以項目為導向設計課程

入學要求與學成能力

入學要求：

本科及以上學歷（有相關電氣設計工作經驗者可以 適當放寬到大專），有電氣控制設計基礎，電氣、 機電、控制、自動化、數(shù)控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業(yè)。

學習目標：

針對工業(yè)機器人自動化生產線集成項目開展電氣設計、掌握常規(guī)的電氣系統(tǒng)控制、PLC控制技術、機器 人電氣控制原理、高級編程、機器人視覺系統(tǒng)、集成項目電氣設計及電氣設計圖紙繪制。

從事崗位：

機器人自動化系統(tǒng)集成——電氣設計工程師、電氣調試工程師。

學習課程

集成項目概論

機器人自動化系統(tǒng)集成主要是面向機器人集成應用， 要讓學員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解決哪些問題

本課程主要包括集成項目定義，集成項目管理，集成項目開發(fā)，機器人在集成項目中的應用形式等。

機器人操作與基礎編程

機器人操作與基礎編程是后面課程的基礎核心，所有的集成都是集合到機器人運動實現(xiàn)。

本課程主要包括機器人安全操作要領，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互， 碼垛應用案例上機編程演練等。

電氣控制基礎

電氣控制基礎作為電氣、調試方向學員的必修課， 比較系統(tǒng)的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識和經典的繼電器控制電路，為后續(xù)學習打下良好的基礎。

本課程主要包括低壓配電系統(tǒng)的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進、伺服原理，機器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計算機板電路圖講解。

機器人控制系統(tǒng)與離線編程

機器人控制系統(tǒng)與離線編程是對機器人的進一步深入學習，本課程從機器人控制柜講起，引導學員完成一個機器人工作站級別應用。

課程主要包括控制柜模塊介紹，機器人通訊配置介紹， 機器人控制柜電氣原理；機器人工藝模塊選配介紹；機器人電氣部分維護管理；離線編程；實現(xiàn)如何將一臺全新機器人配置和調試到滿足工藝和控制的狀態(tài)

PLC基礎及流程化編程

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫等；

PLC基礎及流程化編程

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫等；

PLC通訊及運動控制

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括步進指令與步進電機的講解；伺服電機講解；西門子V90伺服電機控制（profinet）；模擬量模 塊講解；PLC通訊講解等。

PLC結構化編程與項目實訓

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括功能塊（FB）、功能（FC）的應用，組 織塊（OB）的應用，數(shù)據(jù)塊（DB）的應用，以及PLC編程思路與程序框架，建立起學員程序標準的概念。

職業(yè)素養(yǎng)

課程幫助學生了解就業(yè)素質要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強學生的人文素質教育，使學生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通用能力。

本課程主要介紹進入職場學生應具備的素養(yǎng)以及常用的商務禮儀，能夠教育學生學會“做人”?，學會做一個“職業(yè)人”。

機器人視覺應用

機器視覺可以快速、準確、低成本的實現(xiàn)產品定位、缺陷檢測、尺寸測量、讀碼與OCR等應用。

本課程主要介紹了機器視覺系統(tǒng)整體架構和發(fā)展現(xiàn)狀， 機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎知識講解，機器人視覺方案選型能力，使學員掌握機器視覺系統(tǒng)軟件基本結構及視覺處理軟件的應用，并通過視覺與機器人Socket通信進行案例演練。

機器人高級編程

機器人高級編程是系統(tǒng)集成調試重要部分，通過學習， 工程師可以更為準確的理解自動化項目上機器人與PLC以 及周邊設備的交互邏輯以及控制思維，并能夠用程序的高級使用形式來合理的實現(xiàn)自動化線體的準確的邏輯交互和精確的流程控制。

課程主要包括機器人程序框架邏輯編寫、PLC與機器人信號交互邏輯、干涉區(qū)與安全防錯程序、人機交互程序等。

集成項目電氣設計及演練

集成項目電氣設計是電氣方向學員的核心及綜合應用課程，通過集成課程的學習，學員可以獨立完成基本、小型的電氣控制項目

本課程主要包括集成項目電氣控制系統(tǒng)設計理念，設計流程與相關規(guī)范，電氣控制功能實現(xiàn)，電氣控制系統(tǒng)電路圖，整理生產清單及采購件清單，EPLAN電氣繪圖使用，PLC、HMI編程及組態(tài)等。

就業(yè)指導

就業(yè)指導課程幫助學生進行自我職業(yè)探索，提高學生的認知能力和執(zhí)行能力，增強學生就業(yè)主動性，讓學生了解自己的技能、優(yōu)點、缺點、人格特質、能力、動機和需求，樹立科學的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè)目標。

本課程主要指導學生了解當前就業(yè)市場和就業(yè)制度；引 導學生掌握擇業(yè)技能：如簡歷的準備、面試的技巧、如 何選擇等；使學生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競爭力。

教學設備簡介

項目式教學案例一：PLC控制兩臺ABB機器人

任務流程和主要工作內容

1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機器人當前的工作狀態(tài)（步序任務）。2）用觸摸屏作為機器人遠程自動的控制。

3）機器人作為主站與外部設備焊接控制器的Profinet通訊。

4）完成PLC與機器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序編寫。

6）機器人主程序和工作子程序的編寫。

7）機器人Home程序、步序程序、干涉程序標準模塊的使用。

8）機器人EIO文件的編寫。

完成總流程的運行測試。

使用設備

項目式教學案例二：雙工位弧焊工作站設計